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三菱伺服驱动器报警代码52

提问者：yan柏拉图  |  浏览 次  |  提问时间：2017-10-25  |  回答数量：1

三菱伺服驱动器报警代码52参考网上的答案AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10主要原因是1.加减速时间常数的大小设置不合理。2.转矩限制值太小。3.由于电源电压下降，导致...

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雪凝心的love

雪凝心的love

回答数：143  |  被采纳数：71

2017-10-25 10:26:08
参考网上的答案AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10主要原因是1.加减速时间常数的大小设置不合理。2.转矩限制值太小。3.由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。4.位置环增益1太小。5.由于外力伺服电机轴发生旋转。6.机械故障。7.编码器故障。我觉得如果个人没办法解决 应该是需要找维修人员如果你是从业人员 需要学习 应该上机械自动化论坛讨论。
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