不用结构光，现在的双目视觉领域有成熟的硬件产品吗？

国外：ZED，DUO 3D，bumblebee国内：MYNT EYE小觅双目摄像头因为工作原因接触过很多双目硬件，最好的当然是德国大陆和eyesight，不过这些一般人很难拿到吧。研究用的比较多的就是ZED，MYNT EYE这些，可以拿来当开发用，实际应用也不差，具体看你用在什么方面吧。SLAM的话我们用MYNT EYE比较多，一方面是SDK对开源项目支持的很好，像什么ORB_SLAM2、VINS、OKVIS、VIORB都有样例，而且自带IMU，出厂就标定好了。一方面是技术支持在国内，因为我们是公司用，后期需要根据具体需求去批量定制的，所以沟通很重要。MYNT EYE硬件匹配出厂时基本都做好了，省事不少，所以比较适合小白用户。搞三维重建就ZED，高分辨率高帧率，达到2k了。不过我们用的相对比较少，主要是公司刚开始跑opencv用的，深度精度还不错。不怕麻烦，爱钻研可以试试DUO 3D，硬件是给好硬件，就是SDK比较弱一点，自己要做的工作比较多，并且需要自己标定。而且因为是国外公司，售后支持也比较薄弱，自己需要摸索的地方比较多，不适合小白用户。